新华网天津频道7月21日电(记者张建新、王宇丹) 日前,天津大学代表队在第三届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区决赛中力克群雄,以20。288秒和21。274秒的成绩在摄像头组70余支参赛队伍中脱颖而出,获得摄像头组一、二名,并将于8月底赴东北大学参加总决赛。
据介绍,天大一队和二队各有3名成员,都是自动化学院在校学生。从2007年12月起,他们便在孟庆浩教授的指导下开始了参赛的准备工作。
天大一队队长、来自自动化学院的李铭泽说:"我们克服了很多困难,也经历过失败,但在这一过程中却体会到了实践的快乐。"
智能汽车竞赛是在统一的汽车模型平台上,使用微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、设计电机驱动电路、编写相应软件以及装配模型车,制作出一个能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。
天大一队、二队之所以能够在强手如云的大赛中取得优异成绩,是因为他们准确地把握了智能车硬件电路和控制算法的设计原则,使得智能车能够选择出正确的行进道路和捷径。
李铭泽指出:"智能车通过图像传感器感知赛道信息,控制赛车的行进方向。与光电传感器相比,摄像头能够采集更多的信息,使赛车'看'得更远,速度更快,但制作起来更加复杂,技术上有一定的难度。从硬件、软件的制作方面需要下更大的功夫。"
面对8月底举行的决赛,李铭泽充满信心:"虽然在华北赛区取得了好成绩,但我们不会停下脚步。成绩只是证明了目前的水平,更重要的是我们能够在参赛过程中增强对理论知识的理解和实践能力,提升综合素质。这才是我们参赛的最终目的。"(完)